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1.
2.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
3.
4.
针对呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性特征, 应用多重分形消除趋势波动分析法
(MF-DCCA), 对张家界市永定区呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列进行了研究。结果发现该地区
呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度的相关性具有长期持续特征和多重分形特征。随后对它们相关性
多重分形特征的动力来源进行了分析, 通过随机重排和相位随机处理, 结果表明在不同时间尺度上的长期持续性影响
是其主要动力来源。进一步研究发现该地区呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性在四个季节均具
有长期持续性的多重分形特征, 且夏季多重分形特征相对强于其他季节。 相似文献
5.
6.
7.
Yueqiang LI Chao GAO Bin WU Yushuai WANG Haibo ZHENG Ming XUE Yuling WANG 《等离子体科学和技术》2021,23(2):25501-37
The turbulent boundary layer control on NACA 0012 airfoil with Mach number ranging from 0.3 to 0.5 by a spanwise array of dielectric barrier discharge(DBD)plasma actuators by hot-film sensor technology is investigated.Due to temperature change mainly caused through heat produced along with plasma will lead to measurement error of shear stress measured by hot-film sensor,the correction method that takes account of the change measured by another sensor is used and works well.In order to achieve the value of shear stress change,we combine computational fluid dynamics computation with experiment to calibrate the hot-film sensor.To test the stability of the hot-film sensor,seven repeated measurements of shear stress at Ma = 0.3 are conducted and show that confidence interval of hot-film sensor measurement is from-0.18 to 0.18 Pa and the root mean square is 0.11 Pa giving a relative error 0.5%over all Mach numbers in this experiment.The research on the turbulent boundary layer control with DBD plasma actuators demonstrates that the control makes shear stress increase by about 6%over the three Mach numbers,which is thought to be reliable through comparing it with the relative error 0.5%,and the value is hardly affected by burst frequency and excitation voltage. 相似文献
8.
9.
冰蓄冷空调优化控制方法中,基于智能算法的控制方法建模及求解复杂,可行性差,而工程常用的控制方法经济效益不佳.为解决上述问题,首先,以机组工况容量、蓄冰容量为约束条件,以日运行费用最小为目标函数,构建冰蓄冷空调优化运行的数学模型.然后,提出一种基于直接供冷电费贯序削减的冰蓄冷空调趋优控制方法,根据电价及直接供冷电费的排序安排制冰及融冰的时段,经迭代计算可寻得优化解.最后,与GAMS软件优化结果相比较,验证该方法的有效性,与工程常用的控制方法相比较,验证所提的方法的经济性和可行性. 相似文献
10.
Wu Bin Ying Guyue Wang Zhengyang Kong Chen Kai Yao Yubin Wang Han Hu Fenglong Li Chao Chen Ying Tian Jiawei Zhang Ruoyu Zhang Jin Zhu 《Advanced functional materials》2021,31(10):2009869
Polymeric elastomers play an increasingly important role in the development of stretchable electronics. A highly demanded elastic matrix is preferred to own not only excellent mechanical properties, but also additional features like high toughness and fast self-healing. Here, a polyurethane (DA-PU) is synthesized with donor and acceptor groups alternately distributed along the main chain to achieve both intra-chain and inter-chain donor-acceptor self-assembly, which endow the polyurethane with toughness, self-healing, and, more interestingly, thermal repair, like human muscle. In detail, DA-PU exhibits an amazing mechanical performance with elongation at break of 1900% and toughness of 175.9 MJ m−3. Moreover, it shows remarkable anti-fatigue and anti-stress relaxation properties as manifested by cyclic tensile and stress relaxation tests, respectively. Even in case of large strain deformation or long-time stretch, it can almost completely restore to original length by thermal repair at 60 °C in 60 s. The self-healing speed of DA-PU is gradually enhanced with the increasing temperature, and can be 1.0–6.15 µm min−1 from 60 to 80 °C. At last, a stretchable and self-healable capacitive sensor is constructed and evaluated to prove that DA-PU matrix can ensure the stability of electronics even after critical deformation and cut off. 相似文献